Bantalan robot industri sebagian besar adalah bantalan berdinding tipis dengan bagian yang sama dan bantalan rol silinder bersilangan, selain itu ada juga bantalan peredam harmonik, bantalan linier, bantalan sambungan, dll. Bantalan robot industri terutama digunakan di bagian sambungan atau bagian yang berputar robot industri, meja putar pusat permesinan, bagian robot yang berputar, meja putar presisi, instrumen medis, alat ukur, perangkat manufaktur IC, dan aplikasi lainnya.
Perkembangan robot industri modern cenderung ringan. Bantalan harus dipasang di ruang terbatas dan harus kecil dan ringan, yaitu ringan. Namun, pada saat yang sama, beban tinggi, akurasi putar tinggi, kehalusan lari tinggi, kecepatan pemosisian tinggi, akurasi pemosisian berulang tinggi, masa pakai lama, dan keandalan robot yang tinggi mengharuskan bantalan robot pendukung harus memiliki daya dukung tinggi, akurasi tinggi. , kekakuan tinggi, torsi gesekan rendah, umur panjang dan keandalan tinggi.
Metode pemilihan bantalan robot industri
1.Pemilihan model
①Bantalan berdinding tipis dengan penampang yang sama
Terutama termasuk bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis, bantalan bola kontak sudut berdinding tipis, bantalan bola alur dalam berdinding tipis, cocok untuk perut robot industri, siku, pergelangan tangan, memerlukan presisi ke tingkat P5, umur 6000 jam atau lebih .
②Bantalan rol silinder berdinding tipis
Bantalan rol silang dengan struktur kompositnya yang ringan, akurasi putaran tinggi, kekakuan yang baik, torsi gesekan yang stabil, dan kinerja baik lainnya banyak digunakan dalam putaran pinggang robot industri, bahu robot yang diartikulasikan, lengan, pergelangan tangan, dan bagian putar lainnya. Persyaratannya adalah presisi harus mencapai level P4 dan waktu hidup harus lebih dari 6000 jam.
③Bantalan peredam RV
Berbagai bantalan berdinding tipis, rakitan sangkar rol silinder, dll. banyak digunakan dalam robot industri, yang membutuhkan presisi hingga tingkat P4, kenaikan suhu tidak lebih dari 30 derajat dan masa pakai lebih dari 6,000 jam .
④Bantalan Peredam Harmonik
Peredam harmonik adalah jenis yang mengandalkan generator gelombang untuk membuat roda fleksibel menghasilkan deformasi elastis yang terkontrol, menggunakan deformasi elastis yang dikontrol bantalan fleksibel untuk mentransmisikan gerakan dan daya, karakteristiknya adalah struktur yang kompak, akurasi gerakan yang tinggi, rasio transmisi yang besar, sebagian besar digunakan pada sambungan robot torsi kecil dan menengah. Mereka membutuhkan akurasi P5 (sebagian P4) dan masa pakai 6,000 jam atau lebih.
Bantalan peredam harmonik robot juga merupakan bagian dari seri bantalan rol silang, dengan presisi tinggi, lari fleksibel, jarak bebas kecil, dan kesalahan kecil; bentuknya kompak, bantalan dilengkapi dengan lubang pemasangan untuk pemasangan langsung oleh pelanggan dan cocok untuk berbagai jenis peredam harmonik. Jenis bantalan ini menyumbang sekitar 35 persen pasar bantalan robot industri dan berkembang pesat.
Jenis bantalan umumnya dipilih oleh tenaga teknis pengguna sesuai dengan kondisi penggunaan produk pendukung dan beban bantalan pada bantalan.
2. Pemilihan jarak bantalan
Pengguna dalam pembelian bantalan umumnya hanya akan menginformasikan dalam model apa, kelas, jarang persyaratan izin bantalan, perlu memahami dengan jelas kondisi penggunaan bantalan, kecepatan bantalan, suhu, dengan toleransi mana yang berhubungan langsung dengan pilihan jarak bantalan .
3.pemilihan minyak
Pilihan gemuk umumnya didasarkan pada kecepatan bantalan, ketahanan suhu, persyaratan kebisingan dan torsi awal serta aspek pilihan lainnya.
4.Pilihan jenis segel bantalan
Segel dibagi menjadi penyegelan kontak dan penyegelan non-kontak, kinerja tahan debu penyegelan kontak bagus tetapi torsi awal besar, torsi awal penyegelan non-kontak kecil, tetapi kinerja penyegelan kontak tidak baik.