Bantalan-penampang tipis dan bantalan rol silinder bersilang adalah dua kategori bantalan utama yang digunakan dalam robot industri. Jenis lainnya termasuk bantalan penggerak harmonik, bantalan linier, dan bantalan biasa bulat.
Bantalan adalah komponen penting untuk robot industri. Mereka cocok untuk berbagai aplikasi, termasuk sambungan robot dan bagian berputar, meja putar di pusat permesinan, unit putar lengan robot, meja putar presisi, peralatan medis, instrumen pengukuran, dan peralatan manufaktur IC.
Karakteristik bantalan robot industri: kemampuan menahan beban gabungan (beban aksial, radial, dan momen); desain bagian-tipis; dan akurasi posisi rotasi yang tinggi. Bantalan apa pun yang memenuhi persyaratan desain ini dapat digunakan pada komponen seperti lengan robot, sambungan putar, dan pangkalan.
Karakteristik bantalan rol bersilang: Pada bantalan ini, rol berbentuk silinder atau tirus disusun tegak lurus satu sama lain-bergantian pada sudut 90-derajat-dalam jalur berbentuk V-, dipisahkan oleh spacer. Akibatnya, mereka dapat menahan beban dari berbagai arah, termasuk beban radial, aksial, dan momen. Dimensi lingkar dalam dan luarnya diminimalkan-dengan versi ultra-tipis yang mendekati batas kekompakan-sambil menawarkan tingkat kekakuan dan presisi tinggi P5, P4, atau P2. Oleh karena itu, mereka ideal untuk aplikasi seperti sambungan robot industri dan unit berputar, meja putar di pusat permesinan, meja putar presisi, peralatan medis, perangkat komputasi, perangkat keras militer, dan peralatan manufaktur IC.
1. Akurasi rotasi yang sangat baik:
Struktur internalnya dilengkapi roller yang disusun dalam pola bersilang, tegak lurus satu sama lain pada sudut 90 derajat. Spacer atau pemisah yang ditempatkan di antara roller mencegah kemiringan dan gesekan timbal balik, sehingga secara efektif mencegah peningkatan torsi rotasi. Selain itu, masalah seperti roller yang miring atau terkunci dapat dihindari. Karena cincin bagian dalam dan luar memiliki desain terpisah, jarak bebasnya dapat disesuaikan; ini memastikan-gerakan rotasi dengan presisi tinggi bahkan saat pramuat diterapkan.
2. Instalasi Sederhana:
Cincin luar atau dalam dibagi menjadi dua bagian; setelah rol dan sangkar dimasukkan, bagian-bagian ini diamankan menjadi satu, membuat proses pemasangan menjadi sangat sederhana.
3. Kapasitas Beban Aksial dan Radial Tinggi:
Karena roller disusun tegak lurus satu sama lain-dipisahkan oleh spacer-di dalam jalur berbentuk V-yang diatur pada sudut 90 derajat, desain bantalan roller bersilang memungkinkannya menahan beban dari segala arah, termasuk beban radial, aksial, dan momen.
4. Penghematan Ruang yang Signifikan:
Dimensi cincin bagian dalam dan luar diminimalkan; desain ultra-tipisnya mendorong batas kekompakan sekaligus mempertahankan kekakuan yang tinggi. Oleh karena itu, bantalan ini cocok untuk berbagai aplikasi, seperti sambungan atau bagian berputar robot industri, meja putar untuk pusat permesinan, unit putaran lengan robot, meja putar presisi, instrumen medis, peralatan pengukuran, dan sistem manufaktur IC.
Bantalan-Bagian Tipis (Bagian Konstan)
Bantalan-bagian tipis (bagian konstan) terdiri dari tujuh seri terbuka dan lima seri tersegel. Seri terbuka mencakup tiga tipe: kontak radial (Tipe C), kontak sudut (Tipe A), dan kontak empat-titik (Tipe X). Keuntungan: Bantalan ini memiliki penampang-yang sangat tipis, memungkinkan desain produk yang kompak dan ringan. Keragaman produk mereka memperluas jangkauan aplikasinya.
Karakteristik Produk: Bola baja berdiameter-kecil digunakan untuk mencapai torsi gesekan rendah, kekakuan tinggi, dan akurasi rotasi yang sangat baik. Penggunaan poros berongga memastikan desain yang ringan dan menyediakan ruang untuk pemasangan kabel. Seri-tipis 6700 dan 6800 menawarkan serangkaian opsi yang komprehensif, termasuk berbagai konfigurasi pelindung debu, tipe flensa, versi baja tahan karat, dan desain-profil lebar.
Aplikasi Utama: Motor stepper, peralatan medis, peralatan kantor, instrumen pengujian, unit pengurangan/transmisi kecepatan, robot industri, peralatan optik/pencitraan, dan encoder putar.
Juga dikenal sebagai bantalan-cincin tipis, bantalan ini menawarkan presisi tinggi, pengoperasian senyap, dan daya dukung-beban tinggi. Bantalan berpenampang-tipis dapat berupa-bantalan bola beralur dalam,-bantalan kontak empat titik, atau bantalan bola kontak bersudut; sebagian besar bantalan berpenampang-tipis memiliki penampang-persegi. Dalam rangkaian ini, penampang-tetap konstan meskipun diameter poros dan ukuran lubang bantalan bertambah-oleh karena itu disebut "penampang konstan". Karakteristik ini membedakan bantalan berpenampang tipis (dalam seri ISO standar) dari bantalan konvensional. Oleh karena itu, seseorang dapat memilih penampang-yang lebih besar dan menggunakan bantalan dengan kapasitas dukung-beban yang lebih tinggi tanpa mengubah diameter poros. Bantalan berpenampang{17}}tipis dapat dirancang menjadi sangat ringan dan kompak, sehingga memerlukan ruang minimal.